Trójnawowa późnogotycka bazylika została zbudowana w połowie XIV wieku, aby zastąpić oryginalną kaplicę, która stała się zbyt mała; ponieważ w 1274 r. Brühl stała się samodzielną parafią. Pod koniec XIX wieku dodano między innymi dwuszynowy transept. Tak więc kościół zasadniczo wciąż przedstawia się widzowi z zewnątrz.

Wewnątrz szczególnie imponująca jest przejrzysta struktura gotyckiej konstrukcji i jasna przestronność. Godne uwagi są wyposażenie: drewniana świątynia Ursuli (około 1500), dwa panele w sali chóru (około 1510), krzyż triumfalny w nawie północnej (1714), ambona i broszura organowa (około 1730) oraz neogotycki ołtarz główny z końca XIX wieku. Nowoczesne, jasne i symboliczne okna były używane w latach 60. XX wieku w oparciu o projekty malarza szkła Hermanna Gottfrieda.

Święta Margareta jest szczególnie imponującym i pięknym przykładem wielowiekowej żywej historii wiary.